През 1968 г. Чехословакия навлиза в период на политическа и икономическа либерализация, известен като Пражката пролет. Начело на Комунистическата партия застава Александър Дубчек, а новото ръководство обещава „социализъм с човешко лице“. Реформите не предвиждат излизане от Варшавския договор или скъсване със СССР, но Москва ги възприема като заплаха за контрола си върху социалистическия блок.

В нощта на 20 срещу 21 август 1968 г. войски на Варшавския договор нахлуват в Чехословакия. Операцията е ръководена от СССР, а в нея участват Полша, Унгария и България. Стотици хиляди военнослужещи влизат в страната, а съпротивата на населението е предимно мирна. Загиват повече от 100 чехословашки граждани. Александър Дубчек и други реформатори са отведени в Москва.

Под натиска на Леонид Брежнев чехословашката делегация подписва Московския протокол на 26 август 1968 г. Единствено Франтишек Кригъл отказва да го подпише. Протоколът връща страната към политическия курс, одобрен от Москва, и поставя началото на нормализацията — възстановяване на пълния комунистически контрол.

Военното нахлуване на практика спира Пражката пролет, но договорът от октомври 1968 г. оформя нейния официален и дългосрочен край. На 16 октомври Чехословакия подписва със СССР споразумение за условията на временното пребиваване на съветските войски. В първия член е записано, че „част от съветските войски остава временно“ в страната, за да гарантира сигурността на социалистическата общност. Краен срок за пълното изтегляне не е посочен.

Документът предвижда войските на Полша, Унгария, България и ГДР да напуснат поетапно, но съветският контингент остава. На 18 октомври Чехословашкото национално събрание одобрява договора с огромно мнозинство — четирима депутати гласуват против, а 10 се въздържат. Сред противниците отново е Франтишек Кригъл.

Първоначално договорът урежда присъствието на около 75 000 съветски военнослужещи. В страната е разположена Централната група войски на съветската армия. Тя остава не няколко месеца, а почти 23 години — до падането на комунистическия режим. На 26 февруари 1990 г. Чехословакия и СССР подписват споразумение за пълното изтегляне на съветските войски. Последният съветски военнослужещ напуска страната на 27 юни 1991 г.

Така „временното“ присъствие, предвидено в договора от 1968 г., приключва едва след края на Студената война и повече от две десетилетия след смазването на Пражката пролет.