Роден на 30 юли 1966 г. в София, Милен Цветков завършва 7-мо средно училище и дефектология в Софийския университет, специализирайки обучение на незрящи. Телевизионната му кариера започва в началото на 90-те години като репортер в студентското предаване „Ку-ку“ по БНТ. По-късно работи в „Телевизионен неделник“ на Бригита Чолакова и става водещ на централната емисия „По света и у нас“. През годините се утвърждава като журналист със собствен почерк – директен, провокативен и често неудобен за събеседниците си. В NOVA телевизия води сутрешния блок „Здравей, България“, новините „Календар“, предаването „Часът на Милен Цветков“ и четвъртия сезон на „Биг Брадър“. Интервютата му се отличават с кратки и ясни въпроси, нетърпимост към заучени отговори и готовност за открит спор. След края на „Часът на Милен Цветков“ през 2018 г. продължава в различни медийни проекти, като в последните седмици от живота си води предаването „Алтернативата“ по ТВ1. На 19 април 2020 г., навръх Великден, загива при катастрофа в София – автомобилът му е ударен от джип, управляван с висока скорост от шофьор, употребил наркотици. През 2023 г. Върховният касационен съд потвърждава деветгодишната присъда на виновния водач. Паметта му е почетена с улица в столичния район „Подуяне“ и с документалния филм „Милен“, представен през 2025 г. Шест години след смъртта му, той остава символ на независимата журналистика и свободата на словото.