Според информации от кралския биограф Катрин Майер, кралица Камила е изиграла решаваща роля за осъществяването на срещата между принц Хари и крал Чарлз III. Майер подчертава, че тя е неотменима част от живота на монарха и без нейното участие помирението не би било възможно. Срещата се състоя на 10 юли в имението Хайгроув, като на нея присъстваха и съпругата на Хари, Меган Маркъл, както и двете им деца. Това беше първата среща на крал Чарлз с внуците си от четири години, докато той продължава лечението си от рак. Подробностите от разговора останаха поверителни, за да се даде възможност за възстановяване на отношенията далеч от медийния шум.
Отношенията между Хари и Камила са били обтегнати от години. В своите мемоари „Резервният“ Хари нарича Камила „злодеят“ в раздялата на родителите си и я обвинява, че е предоставяла информация на медиите, за да подобри имиджа си. Той споделя, че заедно с брат си Уилям са молили баща си да не се жени за Камила, но по-късно са приели решението му, защото са видели положителното влияние на връзката върху него.
Посещението на Хари и семейството му във Великобритания бе затруднено от отказа за държавна охрана и липсата на кралска резиденция за престой. Меган не присъства на събитията на „Инвиктус“, а Хари прекара по-голямата част от времето без нея и децата, освен на срещата в Хайгроув. Принц Уилям не се срещна с брат си, като според коментатори той подкрепя решението на баща си, но смята, че доверието към Хари все още не е възстановено.