На 16 август 1979 г. в София е открита първата международна детска асамблея „Знаме на мира“, която продължава до 25 август. Събитието е замислено като фестивал на детското изкуство под егидата на ООН и се провежда по идея на Людмила Живкова, тогава председател на Комитета за култура. Поводът е обявената от ООН Международна година на детето. Първоначалната идея за международна изложба на детски творби прераства в мащабна асамблея, събрала деца от 79 държави.

По време на откриването е изграден и мемориалът в новия парков комплекс, наречен по-късно „Камбаните“. Той включва 68 камбани от различни държави, които могат да се бият само от деца. На церемонията присъства генералният директор на ЮНЕСКО Амаду-Махтар М'Боу. Комплексът е разположен в подножието на Витоша, срещу днешния Бизнес парк София. Мотото на асамблеята е „Единство, творчество и красота“, а името и девизът са вдъхновени от философията на Николай Рьорих. Движението създава фондация и център, а впоследствие на него са посветени площад в София и скулптура във Варна.

Въпреки че е планирана като еднократна, асамблеята продължава да се провежда на всеки три години. През 1988 г. е постигнат рекорд с участници от 135 държави. Общо в четирите издания до тогава участват 3900 деца от 138 държави и 14 000 деца от България. Форумът е подкрепен от ООН, ЮНЕСКО и УНИЦЕФ, а през 1987 г. „Знаме на мира“ е удостоено със званието „Вестител на мира“ от ООН. След закриването на задграничните структури през 1990 г. и десетгодишно прекъсване, през 1999 г. Евгения Живкова – дъщеря на инициаторката, възстановява асамблеята в по-скромен мащаб.