На 12 октомври 1964 г. СССР изстрелва „Восход 1“ – първият пилотиран космически кораб с повече от един човек на борда. В кабината, първоначално проектирана за един космонавт, влизат командирът Владимир Комаров, инженерът Константин Феоктистов и лекарят Борис Йегоров. Корабът е създаден на базата на „Восток“, с който Юрий Гагарин осъществява първия полет на човек в космоса. Едноместната конструкция е преработена, катапултната седалка е премахната, а на нейно място са поставени три кресла. Заради ограниченията по пространство и маса екипажът лети без скафандри – при разхерметизиране на кабината космонавтите не биха могли да оцелеят.

Екипажът от пилот, инженер и лекар има символно и практическо значение. Феоктистов е първият инженер в космоса, а Йегоров – първият лекар в орбита. По време на мисията се провеждат научни, технически и медико-биологични експерименти. „Восход 1“ достига орбита с височина приблизително 409 километра, прави 16 обиколки около Земята и остава в космоса 24 часа, 17 минути и 3 секунди. Приземява се на 13 октомври 1964 г., а тримата космонавти са обявени за невредими. Екипажът иска още 24 часа, но главният конструктор отговаря: „Ще останем в рамките на програмата.“

Мисията приключва по предварителния план. Полетът е част от космическата надпревара между СССР и САЩ, които разработват многоместни кораби. „Восход 1“ изпреварва американската програма „Джемини“ и осигурява на Съветския съюз поредно първенство. Следващата мисия, „Восход 2“, на 18 март 1965 г. извежда Алексей Леонов в открития космос за първата космическа разходка. Така кратката съветска програма постига две последователни демонстрации: първи многоместен полет без скафандри и първа космическа разходка.