Изследователи са разработили WorMa — мек робот с форма на червей, който се придвижва и балансира чрез прехвърляне на вода във вътрешността си. Машината е дълга около половин метър и тежи малко над килограм. Тялото ѝ се състои от пет свързани сегмента и четири прецизни стави.

Ключовата особеност са два латексови резервоара — в главата и в опашката. Централна помпа може да мести около 300 грама вода между тях, като така роботът бързо променя центъра си на тежестта спрямо терена.

Тази хидравлична система повишава адаптивността. При изкачване на наклони до 19,5 градуса водата се изпомпва към главата за по-добро сцепление. Във вода баластът се прехвърля към опашката и скоростта на плуване нараства с над една четвърт. При вертикални препятствия като стъпала до 15 сантиметра WorMa ритмично променя разпределението на водата, за да стабилизира предната част и да издърпа тялото нагоре.

Прототипът е в ранен етап. Той няма собствени сензори за околната среда, затова водните потоци се управляват външно. Бъдещите планове включват по-мощна помпа и пълна автономност, при която роботът сам ще разпознава терена и ще решава как да разпредели теглото си.