Астероидът 2024 YR4 беше открит на 27 декември 2024 г. от системата ATLAS в Чили. Първоначалните изчисления показаха около 3% вероятност за сблъсък със Земята на 22 декември 2032 г., което предизвика внимание от международната общност за планетарна защита. С размери между 40 и 90 метра (по-късно уточнени до около 60 метра от телескопа "Джеймс Уеб"), той беше класифициран като потенциално опасен. В началото на 2025 г. обаче допълнителните наблюдения намалиха риска за Земята до 0,001%, а астероидът беше понижен до ниво 0 по Торинската скала. След като земната заплаха отпадна, вниманието се насочи към Луната, където вероятността за удар достигна около 4%. Но и тя беше елиминирана след прецизни наблюдения с NIRCam на "Джеймс Уеб" през февруари 2026 г., които показаха, че астероидът ще премине на разстояние над 20 000 км от Луната. Случаят с 2024 YR4 демонстрира как първоначалните прогнози за новооткрити астероиди са несигурни и рискът често намалява с повече данни. Той също така подчертава значението на системите за ранно предупреждение и планетарната защита, потвърдена от успешната мисия DART през 2022 г. Въпреки че няма непосредствена заплаха, астероидът остава обект на научен интерес за изследване на малки тела и подготовка за бъдещи реални заплахи.