Швейцарски инженери са разработили автономен робот под формата на петпръста ръка, която самостоятелно се придвижва по различни настилки и извършва прецизни манипулации. Вдъхновението идва от „Нещото“ от „Семейство Адамс“, но проектът има сериозно инженерно значение: отделянето на ръката от тялото или манипулаторно рамо ѝ позволява да влиза в тесни пространства, недостъпни за стандартни хуманоидни или четирикраки роботи.

Основното предизвикателство е балансът. За разлика от симетричните крайници на робот-кучетата, човешката ръка има пръсти с различна дължина и асиметрично разположен палец, което затруднява движението върху възглавничките. За да го решат, учените модифицират стандартен промишлен манипулатор, като добавят компактна батерия, сензорен масив и микрокомпютър в областта на китката. Управлението се базира на алгоритми с машинно обучение с подсилване, тренирани в дигитална симулация.

Резултатите са впечатляващи. Автономната ръка се справя с 14 различни типа терен, включително чакъл, висока трева, метални скари и килими. При 25 теста за изправяне от легнало странично положение прототипът успява в 21 опита. Във втората фаза се тества фината моторика: ръката балансира на четири пръста и с петия натиска клавиши със стрелки, постигайки 29 точни попадения от 32 опита. В отделен експеримент тя достига до дървен блок и го премества с точност до 2 сантиметра от зададената цел.

Според авторите тази гъвкава архитектура може да промени съвместната работа между хора и индустриални машини. В бъдеще автономната ръка ще може да се отделя от големия робот-носител, да изпълнява самостоятелна мисия в затворено пространство – например да натисне прекъсвач или да завърти вентил – и след това да се върне обратно. Това би премахнало нуждата от скъпи специализирани инструменти.