Хуманоидната платформа Humanoid v0.9 демонстрира автономно боравене с тежки обекти в динамична среда. Роботът самостоятелно повдига товари с маса до 20 кг и премества чрез избутване предмети с тегло до 35 кг.

За разлика от сценариите с леки компоненти, тези задачи изискват постоянно преструктуриране на центъра на тежестта. При вдигане товарът се поема изцяло от конструкцията, а при избутване по повърхност решаващо стават триенето и сцеплението. Вградената оптична система с камери анализира обстановката и позволява на машината мигновено да коригира стойката си.

Прецизното кинетично поведение се постига чрез алгоритми за дълбоко обучение с подсилване. Така изкуственият интелект постепенно изгражда и оптимизира двигателните си модели, без всяка отделна реакция да бъде ръчно кодирана.

Новото поколение бележи напредък спрямо Humanoid v0.7, който беше насочен основно към скорост, атрактивни движения и сценична походка. При v0.9 акцентът е върху практическата приложимост на хуманоидните платформи в промишлени и логистични задачи.