Шестият сезон на „Под прикритие“ стартира със силен зрителски интерес, но и с полярни мнения. Първият епизод е гледан от над 500 000 души и е най-гледаното съдържание в съботния слот между 22:00 и 23:00 часа. Вторият епизод е излъчен седмица по-късно, като за него все още няма публично потвърдени данни за аудиторията.

В онлайн дискусиите едни зрители критикуват диалозите, актьорската игра, звука, силното присъствие на чалга и продуктовото позициониране. Други приемат сезона като естествено продължение на криминалната поредица и оценяват завръщането на познатите герои и появата на нови лица. Сред положително коментираните са Захари Бахаров като Иво Андонов и Мариан Вълев като Куката, а Юлиан Вергов и Павел Иванов привличат внимание в нови ключови роли. Критиците се питат дали по-лъскавата визия и по-мащабният екшън връщат атмосферата от първите сезони.

Новият подход разчита на две времеви линии: една преди началото на първия сезон и друга десет години след финала на петия. Според креативния продуцент и съсценарист Димитър Митовски това проследява как се променят отношенията между героите и как приятелството се превръща във вражда. Той защитава чалгата като част от визуалния и тематичния език на епизодите и като метафора за среда, в която зад показното веселие се натрупват насилие и зависимост от властта. Митовски казва, че екипът приема конкретна критика, но разграничава градивните оценки от хейта, и не би променял епизоди само заради негативни коментари, освен ако посланието не е предадено погрешно. По думите му в първите серии са заложени сюжетни линии, които тепърва ще се развиват.

Спорът се засилва и от сценариста Тео Чепилов, участвал в изграждането на Джаро и Куката. Той се разграничава от шестия сезон и критикува начина, по който са продължени познатите образи, като пише: „Поздрави от Америка и успех с чалгата, приятели“.

Сезонът е планиран в 12 епизода. След първите два епизода основният въпрос е дали екипът ще убеди зрителите, които търсят познатата криминална атмосфера, без да повтаря старите сезони. Следващият епизод се очаква в редовния съботен слот.